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plcとシーケンサの違いを徹底解説｜基礎からメリット・デメリット・選定ポイントまで完全比較
工場や設備の自動化に欠かせない制御機器その中核を担う「PLC」と「シーケンサ」。しかし、現場では「シーケンサ」と「PLC」が混同されやすく、これまで呼称の違いや機能の進化が複雑化してきました。
「リレー回路を組む手間を減らしたい」「将来の拡張やIoT化に対応したい」そんな悩みを抱えていませんか？設備投資の判断を誤ると、数百万円規模の無駄なコストやダウンタイムが発生するリスクも無視できません。
本記事では、「PLC」と「シーケンサ」の違いを産業規格や実際の導入事例、さまざまな仕様比較も交え徹底解説します。最後まで読むことで、「自社の設備に最適な選択肢」と「失敗しない導入のポイント」を明確にできるはずです。
迷いを解消し、確かな制御技術で生産性を高める第一歩を、ここから始めましょう。
NONメンテナンス株式会社は、産業機械のメンテナンスや建築関連のサービスを提供しています。お客様のニーズに応じて、設備の点検や修理、保守を行い、安定した稼働をサポートします。経験豊富なスタッフが迅速かつ丁寧な対応を心掛けており、機械トラブルの早期解決を目指しています。また、建築工事やリフォームにも対応しており、信頼と品質を提供することをモットーにしています。お気軽にご相談ください。
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PLCは「Programmable Logic Controller」の略で、産業用の自動制御装置です。工場や生産ラインの自動化に不可欠で、機械や設備の動作を柔軟に制御します。国際規格IEC61131-3に準拠し、世界中で幅広く利用されています。主要な役割は、入力信号（センサーやスイッチ）を受け、登録されたプログラムに基づいて出力機器（モーターやランプ）を制御することです。生産性向上や省人化、品質安定に大きく貢献しています。
PLCの基本構成は、CPUユニット、メモリ、入力ユニット、出力ユニットから成ります。
CPUはスキャンサイクル処理を繰り返し、入力→演算→出力の流れを高速で実行します。これにより機械や装置の状態を正確に監視・操作できます。
PLCの原点はリレー回路を用いたシーケンス制御にあります。従来のリレー制御は配線が複雑で変更も困難でしたが、やがてPLCが登場し、プログラムによる制御が主流となりました。これにより、配線の大幅な簡素化とプログラム変更による柔軟な運用が可能に。さらに、IEC61131-3規格の標準化により、ラダー図・ファンクションブロックなど多様な言語対応も実現しています。
シーケンサは日本独自の呼称で、もともとは特定企業が自社のPLC製品につけた名称です。現在では一般的にPLCを指す言葉として広く浸透しています。日本市場では「PLC＝シーケンサ」として扱われることが多く、特に現場ではこの呼び名が主流です。海外では「PLC」という呼称が一般的で、シーケンサという言葉はほぼ使われません。
シーケンサという名称は、ある企業が1970年代に自社開発したPLCのブランド名から始まりました。日本国内ではこの製品が普及する過程で、シーケンサという呼び方が業界全体に広がりました。そのため、国内の現場技術者の間では「シーケンサ＝PLC」という認識が一般的です。実際の機能や仕組みは国内外で大きな違いはなく、呼称の違いが本質的な差といえます。
シーケンサの基本構造はPLCと同様で、主に電源ユニット、入力ユニット、出力ユニットから構成されています。
このシンプルな構造により、シーケンサは省スペース・低コストで導入しやすく、小規模装置から大規模システムまで幅広い産業分野で活躍しています。
PLCとシーケンサはどちらも自動制御装置ですが、対応できる制御方式に大きな違いがあります。PLCはシーケンス制御だけでなく、PID制御や位置決め制御など、複雑な制御にも対応できます。一方で、シーケンサは主に順序制御や簡易なON/OFF制御に特化しています。例えば、PLCは搬送ラインの速度制御や温度管理、生産設備の多段階処理など多様な場面で使われています。シーケンサは、単純な繰り返し動作やリレー代替など小規模な装置制御に向いています。
PLCはスキャンサイクルという処理方式を採用し、入力→処理→出力を数ミリ秒単位で繰り返します。これにより多点の信号を高速かつ安定して制御できます。リレーシーケンス制御は物理リレーでON/OFFを切り替えるため、配線が複雑になり、変更や拡張が困難です。PLCはプログラム変更のみで制御内容を柔軟に変えられ、保守も容易です。故障診断や履歴管理も得意なため、現代の産業現場でリレーからPLCへの置き換えが進んでいます。
シーケンス制御は「決められた順序で動作を行う制御方式」です。PLCでは、順序制御だけでなく、時限制御や複雑な条件制御もプログラムで実現できます。例えば、一定時間後の自動停止や、複数条件を満たした場合のみ作動する処理も容易です。シーケンサは基本的に決められた手順のみを実行するため、複雑な条件分岐やタイマー制御には向いていません。
PLCはプログラム変更や拡張が容易で、後から装置の仕様変更や機能追加にも柔軟に対応できます。シーケンサは制御内容が固定されていることが多く、仕様変更には大きな手間やコストがかかります。PLCはネットワーク接続や外部機器連携も可能で、データ収集や遠隔監視など最新の生産現場のニーズにも対応しています。
PLCは数千〜数万ステップの大規模プログラムを処理でき、メモリも豊富です。シーケンサはステップ数やメモリ容量が限定されているため、小規模な制御に特化しています。下記の表で違いを比較します。
このように、制御方式・プログラム容量・拡張性において、PLCは柔軟な自動化を実現する装置として幅広い現場で採用が拡大しています。シーケンサは小規模・単純制御に特化した選択肢として有効です。
PLCやシーケンサで利用されるプログラミング言語は、操作性や用途によって選ばれます。代表的なラダー言語は、リレー回路の動作を視覚的に再現できる点が特長で、制御現場で多く普及しています。ST（ストラクチャードテキスト）言語は、複雑な数値処理やデータ処理に適しており、プログラムの可読性が高いのがメリットです。SFC（シーケンシャルファンクションチャート）言語は、工程や状態管理が求められる制御に有効で、フローチャート形式で工程を設計できます。
ラダー言語は、電気制御で使われてきたリレー回路の論理をそのままプログラム化できるため、電気図面を読める技術者であれば直感的に理解可能です。図式表現によって、複雑な制御も分かりやすく整理できます。さらに、デバッグやトラブルシューティングの際も状態を視覚的に確認できるため、現場での保守性が非常に高い点が大きな利点です。近年は、ラダーをベースに拡張機能を持つPLCも増えており、柔軟なシステム設計が可能になっています。
PLCとシーケンサは対応するプログラミング言語に違いがあります。特にPLCでは、国際規格IEC61131-3に準拠した複数言語をサポートしており、下記のような言語が利用できます。
シーケンサは、主にラダー言語に特化したモデルが多く、シンプルな順序制御に向いています。PLCは多言語対応により、複雑な生産設備やネットワーク制御にも柔軟に対応できる点が違いです。
PLCやシーケンサの開発環境では、さまざまなメーカーの専用ツールが用意されています。一般的な機能として、プログラムの作成・転送・オンラインモニタリング・トラブルシューティングが搭載されています。オンラインモニタリング機能により、制御装置の動作状況をリアルタイムで確認し、入力・出力信号や内部リレーの状態を即座に把握できます。
主な開発ツール例
リスト
これにより、現場での保守作業が効率化され、トラブル時も迅速な対応が可能になります。多数の現場でオンラインデバッグが活用されており、制御システムの安定運用に欠かせない機能となっています。
PLCやシーケンサは、産業現場で自動制御や装置管理に広く利用されていますが、マイコンやFPGA、PC、DCSなど他の制御機器と比べてどのような違いがあるのでしょうか。下記の比較表では、各機器の特徴を分かりやすく整理しています。
PLCは一般的に工場などの厳しい現場環境でも安定して稼働することを想定して設計されており、耐ノイズ性能や耐熱性などが強化されています。それに対し、マイコンは主に小型機器や家電などの制御用途で広く用いられ、コストは低く抑えられるものの、長期間の安定稼働やメンテナンスのしやすさという点ではPLCに比べて劣る部分があります。
PLCは「ラダー言語」という、リレー回路のような図式を用いて直感的に制御プログラムを記述できる点が特徴です。そのため、現場エンジニアでも理解しやすく、保守や運用面での利便性が高いです。
一方、マイコンではC言語やアセンブリ言語などのテキストベースの言語が用いられ、開発にはより深いプログラミングの知識が必要です。設計の自由度は高いのですが、現場での修正やトラブルへの対応はPLCに比べて難易度が高くなる傾向があります。
FPGAはハードウェアとして論理回路を構築できるため、超高速な並列制御や厳密なリアルタイム性が求められる専用装置の制御に理想的です。ただし、設計難易度は高く、コストも上昇する傾向があります。DCSは大規模な連続プロセス制御に強く、冗長性や大規模な監視機能を持つシステム向きです。
また、ArduinoなどのPLCは教育用途や小規模なプロジェクトに適しているものの、耐久性や信頼性という観点では本格的な産業用PLCには及びません。
PCや産業用PC（IPC）は複雑な情報処理、データ解析、可視化といった分野で強みを発揮しますが、長時間連続稼働や耐環境性といった面ではPLCの信頼性には及びません。PLCはリアルタイム制御や24時間の連続運転が要求される現場で特に高い信頼性を発揮し、最近ではネットワーク機能も発展しており、IoT対応や上位システムとの連携も柔軟に行えます。
会社名・・・NONメンテナンス株式会社
所在地・・・〒567-0843 大阪府茨木市星見町23番19号
電話番号・・・072-646-6447
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工場や設備の自動化に欠かせない制御機器その中核を担う「PLC」と「シーケンサ」。しかし、現場では「シーケンサ」と「PLC」が混同されやすく、これまで呼称の違いや機能の進化が複雑化してきました。
「リレー回路を組む手間を減らしたい」「将来の拡張やIoT化に対応したい」そんな悩みを抱えていませんか？設備投資の判断を誤ると、数百万円規模の無駄なコストやダウンタイムが発生するリスクも無視できません。
本記事では、「PLC」と「シーケンサ」の違いを産業規格や実際の導入事例、さまざまな仕様比較も交え徹底解説します。最後まで読むことで、「自社の設備に最適な選択肢」と「失敗しない導入のポイント」を明確にできるはずです。
迷いを解消し、確かな制御技術で生産性を高める第一歩を、ここから始めましょう。
NONメンテナンス株式会社は、産業機械のメンテナンスや建築関連のサービスを提供しています。お客様のニーズに応じて、設備の点検や修理、保守を行い、安定した稼働をサポートします。経験豊富なスタッフが迅速かつ丁寧な対応を心掛けており、機械トラブルの早期解決を目指しています。また、建築工事やリフォームにも対応しており、信頼と品質を提供することをモットーにしています。お気軽にご相談ください。
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PLCとシーケンサの違いを徹底比較 – 定義・歴史・日本独自呼称の背景と進化
PLCとは何か？正式名称・国際規格と産業制御の役割
PLCは「Programmable Logic Controller」の略で、産業用の自動制御装置です。工場や生産ラインの自動化に不可欠で、機械や設備の動作を柔軟に制御します。国際規格IEC61131-3に準拠し、世界中で幅広く利用されています。主要な役割は、入力信号（センサーやスイッチ）を受け、登録されたプログラムに基づいて出力機器（モーターやランプ）を制御することです。生産性向上や省人化、品質安定に大きく貢献しています。
PLC原理の基礎｜CPU・メモリ・I/Oユニットの構成要素
PLCの基本構成は、CPUユニット、メモリ、入力ユニット、出力ユニットから成ります。
CPUはスキャンサイクル処理を繰り返し、入力→演算→出力の流れを高速で実行します。これにより機械や装置の状態を正確に監視・操作できます。
PLCシーケンサの歴史｜リレー制御からの進化とIEC61131-3規格
PLCの原点はリレー回路を用いたシーケンス制御にあります。従来のリレー制御は配線が複雑で変更も困難でしたが、やがてPLCが登場し、プログラムによる制御が主流となりました。これにより、配線の大幅な簡素化とプログラム変更による柔軟な運用が可能に。さらに、IEC61131-3規格の標準化により、ラダー図・ファンクションブロックなど多様な言語対応も実現しています。
シーケンサとは何か？PLCとの呼称違いと日本市場特有の用法
シーケンサは日本独自の呼称で、もともとは特定企業が自社のPLC製品につけた名称です。現在では一般的にPLCを指す言葉として広く浸透しています。日本市場では「PLC＝シーケンサ」として扱われることが多く、特に現場ではこの呼び名が主流です。海外では「PLC」という呼称が一般的で、シーケンサという言葉はほぼ使われません。
シーケンサPLC違いの由来｜ブランド発祥と通称化の経緯
シーケンサという名称は、ある企業が1970年代に自社開発したPLCのブランド名から始まりました。日本国内ではこの製品が普及する過程で、シーケンサという呼び方が業界全体に広がりました。そのため、国内の現場技術者の間では「シーケンサ＝PLC」という認識が一般的です。実際の機能や仕組みは国内外で大きな違いはなく、呼称の違いが本質的な差といえます。
シーケンサの基本構造｜電源ユニット・入力出力ユニットの役割
シーケンサの基本構造はPLCと同様で、主に電源ユニット、入力ユニット、出力ユニットから構成されています。
このシンプルな構造により、シーケンサは省スペース・低コストで導入しやすく、小規模装置から大規模システムまで幅広い産業分野で活躍しています。
PLCとシーケンサの機能・制御方式・動作原理の詳細比較
制御方式の違い｜シーケンス制御・PID制御・位置決め制御
PLCとシーケンサはどちらも自動制御装置ですが、対応できる制御方式に大きな違いがあります。PLCはシーケンス制御だけでなく、PID制御や位置決め制御など、複雑な制御にも対応できます。一方で、シーケンサは主に順序制御や簡易なON/OFF制御に特化しています。例えば、PLCは搬送ラインの速度制御や温度管理、生産設備の多段階処理など多様な場面で使われています。シーケンサは、単純な繰り返し動作やリレー代替など小規模な装置制御に向いています。
PLCとリレーシーケンス制御の違い｜スキャンサイクルと動作原理
PLCはスキャンサイクルという処理方式を採用し、入力→処理→出力を数ミリ秒単位で繰り返します。これにより多点の信号を高速かつ安定して制御できます。リレーシーケンス制御は物理リレーでON/OFFを切り替えるため、配線が複雑になり、変更や拡張が困難です。PLCはプログラム変更のみで制御内容を柔軟に変えられ、保守も容易です。故障診断や履歴管理も得意なため、現代の産業現場でリレーからPLCへの置き換えが進んでいます。
シーケンス制御PLC制御の違い｜順序制御・時限制御・条件制御
シーケンス制御は「決められた順序で動作を行う制御方式」です。PLCでは、順序制御だけでなく、時限制御や複雑な条件制御もプログラムで実現できます。例えば、一定時間後の自動停止や、複数条件を満たした場合のみ作動する処理も容易です。シーケンサは基本的に決められた手順のみを実行するため、複雑な条件分岐やタイマー制御には向いていません。
プログラム柔軟性の違い｜変更容易性と拡張対応
PLCはプログラム変更や拡張が容易で、後から装置の仕様変更や機能追加にも柔軟に対応できます。シーケンサは制御内容が固定されていることが多く、仕様変更には大きな手間やコストがかかります。PLCはネットワーク接続や外部機器連携も可能で、データ収集や遠隔監視など最新の生産現場のニーズにも対応しています。
PLCシーケンサー違いのプログラム容量｜ステップ数とメモリ制限
PLCは数千〜数万ステップの大規模プログラムを処理でき、メモリも豊富です。シーケンサはステップ数やメモリ容量が限定されているため、小規模な制御に特化しています。下記の表で違いを比較します。
このように、制御方式・プログラム容量・拡張性において、PLCは柔軟な自動化を実現する装置として幅広い現場で採用が拡大しています。シーケンサは小規模・単純制御に特化した選択肢として有効です。
PLC・シーケンサのプログラミング言語と開発環境の違い
主要言語の特徴｜ラダー言語・ST言語・SFC言語の使い分け
PLCやシーケンサで利用されるプログラミング言語は、操作性や用途によって選ばれます。代表的なラダー言語は、リレー回路の動作を視覚的に再現できる点が特長で、制御現場で多く普及しています。ST（ストラクチャードテキスト）言語は、複雑な数値処理やデータ処理に適しており、プログラムの可読性が高いのがメリットです。SFC（シーケンシャルファンクションチャート）言語は、工程や状態管理が求められる制御に有効で、フローチャート形式で工程を設計できます。
PLCプログラミングのラダー言語｜リレー回路再現と利点
ラダー言語は、電気制御で使われてきたリレー回路の論理をそのままプログラム化できるため、電気図面を読める技術者であれば直感的に理解可能です。図式表現によって、複雑な制御も分かりやすく整理できます。さらに、デバッグやトラブルシューティングの際も状態を視覚的に確認できるため、現場での保守性が非常に高い点が大きな利点です。近年は、ラダーをベースに拡張機能を持つPLCも増えており、柔軟なシステム設計が可能になっています。
シーケンサPLC違いの言語対応｜IEC61131-3準拠言語一覧
PLCとシーケンサは対応するプログラミング言語に違いがあります。特にPLCでは、国際規格IEC61131-3に準拠した複数言語をサポートしており、下記のような言語が利用できます。
シーケンサは、主にラダー言語に特化したモデルが多く、シンプルな順序制御に向いています。PLCは多言語対応により、複雑な生産設備やネットワーク制御にも柔軟に対応できる点が違いです。
開発ツールとデバッグ機能｜オンラインモニタリングの現場活用
PLCやシーケンサの開発環境では、さまざまなメーカーの専用ツールが用意されています。一般的な機能として、プログラムの作成・転送・オンラインモニタリング・トラブルシューティングが搭載されています。オンラインモニタリング機能により、制御装置の動作状況をリアルタイムで確認し、入力・出力信号や内部リレーの状態を即座に把握できます。
主な開発ツール例
リスト
これにより、現場での保守作業が効率化され、トラブル時も迅速な対応が可能になります。多数の現場でオンラインデバッグが活用されており、制御システムの安定運用に欠かせない機能となっています。
PLC・シーケンサと他制御機器の違い（マイコン・FPGA・PC・DCSとの比較）
PLCやシーケンサは、産業現場で自動制御や装置管理に広く利用されていますが、マイコンやFPGA、PC、DCSなど他の制御機器と比べてどのような違いがあるのでしょうか。下記の比較表では、各機器の特徴を分かりやすく整理しています。
PLCとマイコンPLC違い｜耐環境性・保守性・コスト比較
PLCは一般的に工場などの厳しい現場環境でも安定して稼働することを想定して設計されており、耐ノイズ性能や耐熱性などが強化されています。それに対し、マイコンは主に小型機器や家電などの制御用途で広く用いられ、コストは低く抑えられるものの、長期間の安定稼働やメンテナンスのしやすさという点ではPLCに比べて劣る部分があります。
PLCマイコン比較のプログラミング難易度｜C言語 vs ラダー言語
PLCは「ラダー言語」という、リレー回路のような図式を用いて直感的に制御プログラムを記述できる点が特徴です。そのため、現場エンジニアでも理解しやすく、保守や運用面での利便性が高いです。
一方、マイコンではC言語やアセンブリ言語などのテキストベースの言語が用いられ、開発にはより深いプログラミングの知識が必要です。設計の自由度は高いのですが、現場での修正やトラブルへの対応はPLCに比べて難易度が高くなる傾向があります。
PLCとFPGA・DCS・Arduino PLC違い｜リアルタイム性と用途
FPGAはハードウェアとして論理回路を構築できるため、超高速な並列制御や厳密なリアルタイム性が求められる専用装置の制御に理想的です。ただし、設計難易度は高く、コストも上昇する傾向があります。DCSは大規模な連続プロセス制御に強く、冗長性や大規模な監視機能を持つシステム向きです。
また、ArduinoなどのPLCは教育用途や小規模なプロジェクトに適しているものの、耐久性や信頼性という観点では本格的な産業用PLCには及びません。
PLC PC違い・IPC PLC違い｜信頼性とネットワーク対応
PCや産業用PC（IPC）は複雑な情報処理、データ解析、可視化といった分野で強みを発揮しますが、長時間連続稼働や耐環境性といった面ではPLCの信頼性には及びません。PLCはリアルタイム制御や24時間の連続運転が要求される現場で特に高い信頼性を発揮し、最近ではネットワーク機能も発展しており、IoT対応や上位システムとの連携も柔軟に行えます。
NONメンテナンス株式会社は、産業機械のメンテナンスや建築関連のサービスを提供しています。お客様のニーズに応じて、設備の点検や修理、保守を行い、安定した稼働をサポートします。経験豊富なスタッフが迅速かつ丁寧な対応を心掛けており、機械トラブルの早期解決を目指しています。また、建築工事やリフォームにも対応しており、信頼と品質を提供することをモットーにしています。お気軽にご相談ください。
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会社概要
会社名・・・NONメンテナンス株式会社
所在地・・・〒567-0843 大阪府茨木市星見町23番19号
電話番号・・・072-646-6447